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sex5 com Meta 公布机器东谈主触觉感知材干说合后果:传感器相识/操作外界物体
发布日期:2024-11-06 11:27     点击次数:164

sex5 com Meta 公布机器东谈主触觉感知材干说合后果:传感器相识/操作外界物体

IT 之家 11 月 4 日音书,Meta 发布新闻稿sex5 com,先容了旗下 FAIR(基础东谈主工智能说合)团队关于机器东谈主触觉感知材干的说合情况,这项说合旨在让机器东谈主通过触觉样貌进一步相识和操作外界物体。

Meta   示意,打造相应   AI   机器东谈主的中枢在于让机器东谈主的传感器感知相识物理寰宇,同期哄骗" AI   大脑"精准截至机器东谈主对物理寰宇进行反映,而团队现在开荒的机器东谈主触觉感知材干主要便是为了让机器东谈主检测其交互的物体的材质与触感,以便于让   AI   判断机器东谈主应当奈何操作这些建树(举例提起鸡蛋等场景)。

▲ 图源 Meta (下同)

IT 之家参考   Meta   公布的文件获悉,Meta   现在一共公布了 Meta Sparsh、Digit 360 和 Meta Digit Plexus 等多项说合后果,其中 Meta Sparsh 是一种基于   AI   的触觉编码器,主要哄骗 AI 的自我监督学习材干竣事跨场景的触觉感知,让机器东谈主的   AI   大脑在学习关于某种物体的"触感"后,即可在各式场景天真"感知"干系物品的特质。

而   Digit 360 则是一种高精度传感器,该传感器主要部署在机器东谈主手指上,堪称具备多模态感知材干,简略捕捉隐微的触觉变化。Meta 宣称,该传感器不错模拟东谈主类的触觉,复古振动、温度等多重感知材干。

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Meta Digit Plexus 则是一个绽开性的平台,堪称简略整合多种传感器,使机器东谈主简略更全面地通过传感器感知周围环境,并通过斡旋圭臬及时对接   AI   大脑进行反映。

此外,  Meta 还开荒了 PARTNR 基准,这是一项用于评估东谈主机合作材干的测试框架,旨在测试机器东谈主 AI   系统在本体生存场景中的商量和推理材干,该测试框架内置 10 万个当然讲话任务,简略模拟居家环境中的各式情境,匡助开荒者测试机器东谈主关于当然讲话的相识材干及实践材干。

Meta 现已对外公开这些时刻和数据供说合者使用,包括论文、开源代码和模子等sex5 com,饱读吹更多说合社区参与触觉时刻的改进说合,IT 之家附干系花式地址如下(点此造访)。